根據牛頓定律，慣性是物體抵抗加速度的趨勢，這種趨勢是靜止的物體保持靜止，或者直線運動的物體保持運動，除非外力打破它。在直線運動中，根據著名的牛頓第二定律，我們知道 f=ma。理解這里的關鍵點是抵抗和保持不變。F是力，m是質量，a是直線加速度。

慣性到底是什么？我們可以簡單理解物體抵抗加速度趨勢的過程。這是慣性矩的概念，類似于直線運動，可以表示為T=Ja，其中T代表扭矩(相當于直線運動的力)，j代表慣性(相當于直線運動的質量)，a代表角加速度。
我們可以知道，F=ma和T=Ja有密切的聯系、前者主要適用于直線運動、后者適用于旋轉方向運動。當我們想改變一個機器的速度、比如靜止或運動狀態的加速度、我們就會感到慣性產生的抵抗力。當機器勻速移動時，不會顯示任何慣性。此時，速度和質量的乘積被描述為動量，動量=質量x速度。因此，當我們想要突然停止機器時，我們需要考慮動量的作用。我們注意到很多時候慣性也被拼成了“ i”這也是因為”慣性”的第一個字母.但許多工程師更喜歡 j，而研究所的研究人員更喜歡i。

慣量的定義：慣性最基本的定義來自質量(或粒子)。質量物體的慣量是質量(m)和旋轉半徑(r)的平方，即J=mr平方。

行星減速機慣量：
行星減速機轉動慣量變化取決于你電機啟停時能不能有效控制住這些電機，也就是說起停時候穩不穩。行星減速機產品可以將伺服控制電機的轉動運動慣量放大成減速機速比的平方倍，比如說1比10的減速機 那么一種慣量就放大了100倍。

慣量匹配：
行星減速器有轉動慣量，這是行星減速器的重要參數。在許多情況下，我們發現根據轉速公式，所有的力矩都匹配，但是我們選擇的行星減速器仍然會有問題，這就是我們需要關注轉動慣量的地方。
對于不同的結構有不同的計算轉動慣量的公式，會把它們放在背面(包括上面提到的速度和扭矩)。減少到電動機軸的負荷的轉動慣量是傳動比的倒數的平方，1/i 的平方。

在解決這些問題的時候我們可以通過先將復雜的問題簡單化，然后再從中找出一兩個重要切入點，應用現有的理論計算公式需要進行演繹推算得出調查結果，然后根據對比，討論，探討所選公尺的準確，可靠性，各個系統參數賦值的依據，列出其他干擾影響因素，排除次要條件，得出以下結論。

加入邊界條件驗證研究結論可靠性，這里需要我們可以暫時不去考慮到了什么普通三相異步電機，變頻電機，伺服減速機，直流電機工作等等的區別。
 簡而言之，我們試圖將有限數量的行星減速器放入更廣闊的空間，如果我們有不同的速比，那么一個行星減速器就可以完成所有的工作，這顯然也是妄想，因為我們的行星減速器有一個更重要的參數等級，我們現在才剛剛開始提到。